设备调度与控制系统简介萘乙酸钠

设备调度与控制系统（EquipmentControlSystem，ECS）即起重机设备自动控制软硬件系统。它包含一整套软硬件系统，主要负责整个码头起重机相互协调运作。ECS包含中央控制系统（也称设备操作系统）和各单机设备自动控制系统（例如NS，QC-ACCS和ARMG-ACCS）。

ECS包括3大子系统软硬件：

（1）ARMG自动控制系统。包括ARMG中央控制系统和ARMG单机自动控制系统。（2）AGV车辆自动控制系统。包括AGV车队管理系统和AGV单机导航系统。（3）QC自动控制系统。包括QC中央控制系统和QC单机自动控制系统。

ARMG自动控制系统ARMG自动控制系统具体包括：

（1）EOSARMG系统。EOSARMG系统即ARMG中央控制系统，管理整个堆场所有ARMG设备进行各类集装箱操作。（2）ARMG-ACS系统。ARMG-ACS系统即自动化堆场控制系统，主要负责控制堆场ARMG设备完成作业任务以及协调2台ARMG安全运作等各类操作。

（3）ROCS系统。ROCS系统用来管理操控ARMG，也可以辅助某台ARMG完成较精细动作或处理应急事件。

（4）ARMG-CCTV系统。ARMG-CCTV系统用来配合ROCS系统进行远程操作，通过安装在特定位置，监控关键位置信息，保证安全、高效地完成远程作业。（5）ARMG-RCMS系统。ARMG-RCMS系统负责自动化码头堆场设备的运行状态采集、故障检测及设备维护管理等。

QC自动控制系统

QC自动控制系统实时控制码头全部岸边起重机。根据TOS发送的任务控制自动化岸边起重机进行装卸操作，并在完成任务后及时通知ECS。QC自动控制系统具体包括：

（1）EOSQC系统。EOSQC系统即岸边起重机中央控制系统，包括码头全部岸边起重机的机上自动化控制以及岸边起重机间的安全控制。（2）QC-ACS系统。QC-ACS系统即岸边起重机控制系统，主要通过安装在岸边起重机上的岸边起重机单机控制系统（QC-ACCS）实时控制每台岸边起重机。（3）QC-CCTV系统。QC-CCTV系统主要用来监视QC常规作业以及中转平台装卸过程，并通过语音系统与平台管理人员进行交互通信。（4）QC-RCMS系统。QC-RCMS系统负责自动化码头岸边设备的运行状态采集、故障检测及设备维护管理等。

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